На гала сцената на пролетния фестивал роботът Yushu G1 изпълни пиянски бокс и танц нунчаку. Неговото изпълнение на "Wu BOT" даде на много хора първия им пряк опит с ловкостта и силата на хуманоидните роботи. Дори преди популярността на Gala да изчезне, нов напредък се появи от лабораторията-някой интегрира рамката с отворен-изходен код Open Claw в Yushu G1, давайки на този вече изключително способен робот подобрено разбиране на околната среда и памет.
Само за една година хуманоидните роботи се преместиха от сценични изпълнения към-приложения в реалния свят. От лабораторни изследвания до промишлено производство и сценарии за обществени услуги, индустрията на роботиката бързо пуска корени. Зад тази технологична вълна, освен иновативните пробиви на водещи компании, подкрепата на цялата индустриална верига е незаменима. Привидно нископрофилното-производство на печатни платки се превръща в незаменима основа за индустрията на роботиката.
От сценични изпълнения до технологични пробиви: хуманоидните роботи се развиват бързо
Миналогодишната Гала на Пролетния фестивал с нейния фолклорен танц робот беше по-скоро технологична демонстрация; тазгодишният "Wu BOT" освежи общественото възприятие. Водещият робот, Unitree G1, изпълни поредица от много трудни движения на бойни изкуства и демонстрира координирани изпълнения от множество роботи, дори изпълнявайки сложни маневри като „скок на шаран“, демонстрирайки изключителни способности за контрол на движението.
Самият Unitree G1 е представителен продукт на произведени в страната хуманоидни роботи:
Той е висок приблизително 130 см, тежи около 35 кг и е оборудван с 3D LiDAR и камера за дълбочина, разполагаща с 23 шарнирни двигателя. Колянната му става има максимален въртящ момент от 90 Nm, а скоростта на движение е приблизително 2 m/s. Роботът разполага и със собствен-разработения от UnifoLM голям-мащабен модел на Unitree, който му позволява да учи и изпълнява различни движения.
От публичното му пускане през 2025 г. до завършването на предизвикателство за автономно ходене от над 130 000 стъпки в изключително студена среда и след това появяването на Гала сцената на Пролетния фестивал, непрекъснатата еволюция на Unitree G1 доказва, че възможностите за движение на произведените в страната хуманоидни роботи са навлезли в най-високото ниво в света.
Добавянето на Open Claw допълнително подобрява „интелигентността“ на робота. Традиционните роботи често изпълняват действия само според предварително-програмирани инструкции, като лесно стават неспособни да се справят с нови ситуации, след като напуснат определената среда. Open Claw обаче изгражда система за пространствена-времева-семантична съвместна памет, която позволява на роботите да запомнят позициите на обектите в тяхната среда, да разпознават модели на човешкото поведение и да записват собствените си траектории на движение.
Просто казано, докато преди това роботите „действаха според инструкциите“, сега те започват да притежават определена степен на разбиране за околната среда. Това надграждане от „способност да действа“ до „способност да възприема“ е решаваща стъпка за хуманоидните роботи към-приложения в реалния свят.
Индустрията на роботиката преживява бърз растеж, като ПХБ се превръщат в ключова основа. Популярността на хуманоидните роботи се простира отвъд сцените и лабораториите. Данните показват, че глобалните доставки на хуманоидни роботи се очаква да достигнат приблизително 18 000 единици през 2025 г., което представлява увеличение от-на{-година от над 500%. Китайските компании се представиха особено добре в тази индустриална конкуренция.
В момента над 150 местни компании са навлезли в областта на хуманоидните роботи. Unitree Robotics доставя над 5500 единици годишно, а Zhiyuan Robotics е достигнала мащаб от 5000 единици. Няколко проекта за роботи, насочени към сценарии за патрулиране и обслужване, също са получили поръчки за хиляди единици. Тъй като сценариите за приложения продължават да се разширяват, роботите навлизат в области като индустриално производство, обществени услуги и търговски услуги. Все повече компании гледат на роботите като на решаващ компонент на бъдещата продуктивност.
Зад това една връзка често се пренебрегва, но е жизненоважна-PCB (Печатна платка). Ако използваме проста аналогия за роботна система: интелигентният алгоритъм е „мозъкът“, системата за контрол на движението е „малкият мозък“, а механичната структура е „тялото“, тогава PCB е „невронната мрежа“, свързваща цялата система.
3D LiDAR, камерата за дълбочина, съвместната система за управление на мотора и основните изчислителни модули на робота разчитат на PCB за предаване на сигнал и хардуерни връзки. Особено в промишлени приложения, роботите трябва да работят стабилно за продължителни периоди и да поддържат високо-прецизни възможности за управление, поставяйки изключително високи изисквания към качеството на производство и надеждността на печатните платки.
В бързото развитие на индустрията на роботиката високо{0}}надеждните производствени възможности за печатни платки са също толкова незаменими. Компании като Shenzhen Pulin Circuits, които се фокусират върху-производството на печатни платки от висок клас, са жизненоважна основополагаща връзка в тази индустриална верига.
Като производител на печатни платки със собствени професионални производствени съоръжения, продуктите на Shenzhen Pulin Circuits вече са в състояние да посрещнат различни основни нужди на приложенията в индустрията на роботиката. Компанията е преминала сертифициране на системата за качество ISO9001, AS9100D сертификация на системата за управление на качеството на аерокосмическата промишленост и сертификация на системата за качество на автомобилната индустрия IATF16949 и притежава над 50 патента.
Тези технологии и системи за качество осигуряват стабилна работа на печатни платки в сложни среди. Независимо дали при висока-температура, ниска-температура или непрекъснато вибрираща индустриална среда, високонадеждните печатни платки са решаваща предпоставка за стабилната работа на роботите.
От PLC системата за управление на промишлените роботи до основния изчислителен модул на хуманоидните роботи, печатните платки играят ключова роля в предаването на сигнали и свързаността на системата. Високо{1}}качествените PCB продукти, осигурени от Shenzhen Pulin Circuits, се превръщат във важна подкрепа за роботите да преминат от лабораторията към индустриалното производство и след това към повече сценарии на приложение.
Няколко препятствия все още трябва да бъдат преодолени, за да могат роботите наистина да пуснат корени
Въпреки че технологията за роботи се развива бързо, индустрията все още е изправена пред много предизвикателства при преминаването от „използваеми“ към „лесни-за-използване.
Първото е сложността на сценариите за приложение. Индустриалните сценарии често изискват контрол с точност до милиметър-, докато домашните сценарии изискват по-високи възможности за безопасност и взаимодействие от роботите, като всички те поставят по-високи изисквания към роботизираните системи.
Второ, индустрията все още няма унифицирани стандарти за тестване и системи за данни. Значителните разлики в архитектурата на роботизираната система между различните компании правят кръстосаните-сценарийни приложения и широкомащабното-разгръщане предизвикателство.
Освен това, въпреки че много роботи се представят добре в конкретни сценарии, те все още се борят с разпознаването и вземането на решения-в непознати среди. Следователно технически рамки като Open Claw изискват непрекъснато повторение и оптимизиране.
Решаването на тези проблеми изисква повече от просто технологични пробиви от една компания. Цялата индустриална верига се нуждае от съвместно развитие: от една страна, необходима е по-отворена интелигентна технологична платформа; от друга страна са необходими по-всеобхватни възможности за индустриална поддръжка. От непрекъснати надстройки до основен хардуер като печатни платки до изграждане на сценарии за обучение на роботи и системи за тестване, всичко ще повлияе на бъдещата скорост на развитие на индустрията.
Роботите няма да заменят всички, но ще променят начина, по който работим
Въпросът, който вълнува много хора, е: Ще заменят ли роботите човешките работни места?
Всъщност понастоящем приложенията на роботи в индустриалната сфера покриват само около 20%-30% от сценариите. Те се използват по-често в зони с висок-риск, висок-интензитет или силно повтарящи се работни зони, като например заваряване на голяма надморска височина и проверка на батерии.
В същото време индустрията на роботиката също създава нови работни места. Например разработката на роботизирана система, управлението на експлоатацията и поддръжката и обучението по сценарии изискват голям брой професионалисти. Бъдещият модел на работа вероятно ще бъде съвместна работа на човек-робот.
Крайната цел на технологиите е да направят живота по-добър.
Във въображението на хората роботите са не само инструменти в индустриалното производство, но могат да станат и помощници в обществените услуги и дори спътници в семейния живот.
От TARS в научнофантастичните филми до WALL-E в *WALL-E*, хората винаги са се надявали, че роботите ще бъдат едновременно надеждни и състрадателни. Индустрията на роботиката в действителност също се движи в тази посока.
Днес хуманоидните роботи са в решаващ момент, преминавайки от „демонстрация на технологии“ към „приложение-в реалния свят“. Гала сцената на Пролетния фестивал демонстрира технологична сила, технологии като Open Claw водят до интелигентна еволюция, а цялостната индустриална верига прави широко{2}}прилагане възможно. Подкрепящи компании като Shenzhen Prin Circuit, иновативни компании като Unitree и Yuejiang и безброй практици, дълбоко ангажирани в областта на роботиката, всички заедно управляват тази индустриална революция.